Преобразователи частоты

Технические возможности Lenze SMV:

1. Векторное управление крутящим моментом;
2. Векторное управление скоростью вращения двигателя;
3. Расширенное частотное управление;
4. Быстрый старт;
5. Встроенный ПИД регулятор;
6. Высокий пусковой момент и выход на номинальную частоту вращения 50 Гц всего за 8 секунд;
7. Восстановление скорости при 100% динамической нагрузке через 0,15 секунды;
8. Алгоритм управления преобразователя частоты SMVector, позволяет увеличить производительность двигателя до максимума;
9. Понятный пользовательский набор команд;
10. Электронный программный EPM модуль: Простая и быстрая настройка частотника с помощью EPM.

Перегрузка:

1. 150% в течение 60 сек.;
2. 200% в течении 15 сек. (до 7,5 кВт.);
3. 180% в течении 15 сек. (от 11 до 45 кВт.).

Функции:

1. Разгон, торможение, реверсирование;
2. 8 заданных скоростей;
3. Задание скорости 4-20Ма (0-10V);
4. Торможение постоянным током;
5. История неисправностей (Последние 8);
6. Релейный или транзисторный выход (ы) в зависимости от модели;
7. 3 или более программируемых входа;
8. Изолированные клеммы управления.

Применение SMVector:

1. Машины пищевой промышленности;
2. Упаковочные автоматы;
3. Конвейерные системы;
4. Транспортировка материалов и деталей;
5. Системы вентиляции и кондиционирования;
6. Насосы;
7. Металлорежущие станки;
8. Подъемно-транспортное оборудование;
9. Намотчики, дробилки и т.п.

Электронный программный EPM модуль это съемный чип памяти EPM (ESMD01BP) , который служит для хранения настроек параметров и ускоряет ввод в эксплуатацию и переналадку.

Модули коммуникации:

Со встраиваемыми модулями коммуникации преобразователи частоты серии SMVector легко интегрируются в любую наиболее распространенную промышленную сеть. Для возможности применения в автоматизации единичных приводов или технологического оборудования SMVector комплектуется следующими модулями коммуникации:

Modbus / RS485
DeviceNet
CANopen
Profibus
Ethernet
Standard I/O

Выносной пульт

Простое 4х проводное соединение  (до 30 метров от привода)   с преобразователем частоты серии SMVector. позволяет проводить удаленное программирование и управление преобразователем чатоты (Старт, стоп, реверс, задание скорости).

Дистанционный пульт настраивается с помощью параметра P100 и дублирует функциональность местной клавиатуре привода.

Модули динамического торможения

Модули динамического торможения включают в себя тормозные резисторы и схему управления. Они позволяют легко реализовывать режимы динамического торможения и быстрого останова электродвигателя.

Схема подключения Lenze SMVector (ESV) мощностью 0,25…7,5 кВт

Схема подключения Lenze SMVector (ESV) мощностью 11 кВт и выше

Преобразователи частоты SMVector доступны в исполнениях со степенью защиты IP31 и IP65:

Lenze SMVector IP31

Преобразователи частоты SMVector IP31 предназначены для установки в шкафы.

Диапазоны мощностей для IP31:

• 120/240 В, 1 фазный вход  – от 0,25 до 1,1 кВт (3 фазы выход);
• 200/240 В 1 фазный вход – от 0,25 до 2,2 кВт (3 фазы выход);
• 200/240 В 1 или 3 фазный вход – от 0,25 до 2,2 кВт (3 фазы выход);
• 200/240 В 3 фазный вход  – от 1,1  до 15 кВт (3 фазы выход);
• 400/480 В 3 фазный вход – от 0,37 до 45 кВт (3 фазы выход);
• 480/600 В 3 фазный вход – от 0,75 до 45 кВт (3 фазы выход).

Lenze SMV IP65

Lenze SMV IP65 обладают следующими характерными особенностями:

• Полная защита от влаги, стойкость к воздействию водяной струи;
• Возможность поставки без клавиатуры и дисплея;
• Полностью герметичные влаго и пыленепроницаемые пластиковые корпуса;
• Для обеспечения надежности при эксплуатации в условиях высокой влажности, не имеют охлаждающих вентиляторов;
• Компактные размеры приводов;
• Наличие встроенного фильтра ЭМС;
• Наличие выключателя – разъединителя;
• Монтаж на стене или непосредственно на оборудовании.

Диапазоны мощностей для IP65:

• 120/240 Вольт, 1 фазный вход  – от 0,37 до 1,1 кВт (3 фазы выход);
• 200/240 В 1 фазный вход – от 0,37 до 2,2 кВт (3 фазы выход);
• 200/240 В 1 или 3 фазный вход – от 0,37 до 2,2 кВт (3 фазы выход);
• 200/240 В 3 фазный вход  – от 4,0  до 7,5 кВт (3 фазы выход);
• 400/480 В 3 фазный вход – от 0,37 до 7,5 кВт (3 фазы выход);
• 480/600 В 3 фазный вход – от 0,75 до 7,5 кВт (3 фазы выход).

Tехнические возможности Lenze SMD (TML/TMD):

Мощность:

• SMD : от 0,25 до 2,2 кВт — однофазные 220V и от 0,7 до 22 кВт — трехфазные 380V;
• TML : от 0.25 до 2.2 кВт — однофазные 220V;
• TMD: от 0,37 до 7,5 кВт  — однофазные 220V и от 0,7 до 22 кВт — трехфазные 380V.

Напряжение питания:

• SMD, TML : 230 В, однофазный , от 180 до 264 В , от 48 до 62 Гц;
• SMD ,TMD: 400 В, трехфазное , от 320 до 528 В , от 48 до 62 Гц

Характеристики:

• Климатические условия:  класс 3K3 для EN 50178;
• Температурный диапазон: от -20 ° C до +70 ° C;
• Рабочая температура: от 0 до +55 ° С ( со снижением мощности на 2,5 % на каждый ° C выше +40 ° С);
• Высота установки 0 до 4000 м над уровнем моря ( со снижением мощности на 5% выше 1000 м над уровнем моря );
• Влажность окружающей среды ≤ 95% (без конденсации);
• Устойчивость к вибрации Accelerational стабильность до 0,7 г;
• Степень защиты IP 20;
• EMC Соответствует требованиям EN 61800-3/A11;
• Уровень шума соответствует требованиям класса А в EN 55011 при установке
• в шкафу управления.;
• Однофазные модели без дополнительных фильтров ( встроенный фильтр );
• Трехфазные с внешним фильтром;
• Перегрузка 150 % от номинального тока в течение 60 с , 200% номинального тока в течение 25 с;
• Частота коммутации 4 , 6, 8 и 10 кГц ( с уменьшением тока на 10 кГц );
• Выходная частота 0 до 240 Гц, для SMD до до 1000 Гц.

Цифровые входы:

• SMD: 4 свободно программируемых цифровых входа, 1 цифровой релейный выход;
• TML : 3 свободно программируемые , 1 фиксированный ( старт / стоп );
• TMD: 4 свободно программируемые , 1 фиксированный ( старт / стоп ).

Аналоговые входы:

• SMD: свободно программируемый аналоговый вход (0-10В, 0-20 mA, 4-20 mA);
• TML : 1 программируемый , от 0 до 5 В, от 0 до 10 В; 0 до 20 мА , от 4 до 20 мА;
• TMD: 2 программируемых , от 0 до 5 В, от 0 до 10 В; 0 до 20 мА , от 4 до 20 мА.

Выходы:

• Выход реле TML : 1 свободно программируемое реле , 250 В переменного тока , 3;
• 24 В постоянного тока , 2 А; 240 В постоянного тока, 0,22;
• Цифровой выход TMD: 2 свободно программируемых , макс. на 24 В постоянного тока, 50 мА (открытый коллектор).;
• Аналоговый выход TMD: 1 свободно программируемый , от 0 до 10 В, 20 мА;
• Связь SMD,TMD: RS485 ( Modbus или LECOM B ), кроме того SMD управляется с помощью CANopen связи (в том числе через системную шину).

Функции:

• Управление по U/f (линейное или квадратичное);
• Векторное управление (только для TMD);
• Простое регулирование скорости;
• Разгон, торможение, реверсирование,  защита двигателя от перегрузки по току и напряжению, а также отключение при обрыве фаз и заклинивания вала двигателя;
• Температурный контроль электродвигателя;
• Компенсация скольжения;
• Торможение постоянным током;
• Ручная регулировка скорости;
• Диапазон регулирования с поддержанием номинального момента 1:10;
• Мотор-потенциометр;
• PI — регулятор;
• S — кривая;
• индикация оборотов;
• Фильтр подавления радиопомех (ФПР);
• 3 настраиваемые фиксированные частоты.

Применения:

• Транспортеры;
• Конвейеры;
• Насосы;
• Вентиляторы;
• Компрессоры;
• Мешалки;
• Привод высокоскоростных шпинделей;
• Намоточное оборудование.

Опции:

• Модули динамического торможения ESMDXXXXRDB;
• Сетевые фильтры ESMDXXXXTMF;
• EPM-программатор LENZE EEPM1RA;
• Выносная клавиатура LENZE ESMD01KP защита IP65 (2м кабель в комплекте);
• Регулятор (потенциометр+ручка+шкала);
• Копировщик модулей памяти EZAEDE1000.

Съемный чип памяти EPM (ESMD01BP)

Все преобразователи когда — нибудь выходят из строя. Чем выше сложность привода, тем больше времени потребуется на перепрограммирование нового. Чем дольше привод работает, тем выше вероятность того, что кто то вспомнит, как преобразователь был настроен. Параметры настройки преобразователя частоты Lenze SMD/TML/TMD могут быть сохранены в уникальном EPM (электронном программируемом модуле), скопированы и перенесены на другие приводы. Инновационный чип памяти EPM — “мозг” SMD/TML/TMD. Съемный чип EPM может быть извлечен и запрограммирован (или скопирован) программатором EEPM1RA вне частотного преобразователя и сохраняет все параметры настройки привода. Чип может быть использован в других SMD/TML/TMD, сокращая время установки и программирования.

Схема подключения Lenze SMD (TML/TMD)

Графическая поддержка

Возможность ввода программ позиционирования с поддержкой графики в виде последовательных цепей гарантируют простое обслуживание и наглядное отображение комплексных процессов.

Программное обеспечение L-force Engineer

L-force Engineer — является техническим инструментом для ввода в эксплуатацию и диагностики сервоприводов 9400. Пользовательский интерфейс интуитивно понятен и прост в изучении. Наглядные диалоговые окна L-force Engineer соответствуют потребностям пользователя и тем самым обеспечивают повышение производительности на всём этапе инженерно-проектных работ.

Доступны два варианта L-force Engineer:

Engineer для StateLevel

В качестве бесплатного инженерного инструмента со всеми необходимыми функциями параметризации и диагностики подходит для использования обслуживающим персоналом и специалистами по пуско- наладочным работам.

Engineer для HighLevel

Этот мощный инструмент проектирования, подходящий даже для крупных систем, включает в себя такие функции, как создание схемы из функциональных блоков, сетевая коммуникация и технология САМ управления (электронный кулачок).

Для ручного управления и визуального контроля сервоприводов 9400 предусмотрено использование модуля EZAEBK100x версии не ниже Ver.VB 01.10

Необходимые данные легко доступны благодаря структурированному меню и его простому обозначению. Клавиатура устанавливается на лицевую панель преобразователя в разъем диагностики (DIAG).

Преобразователи частоты 9300 Servo 0,37-75 кВт

9300 servo – наиболее высокоэффективный преобразователь для управления асинхронными и синхронными двигателями в диапазоне мощностей 0,37-75 кВт.

Базовая модель сервопреобразователя 9300 servo предназначена для работы в режиме с обратной связью по скорости (в качестве датчика используется резольвер или энкодер). Ее основные компоненты: интегрированная системная шина для включения нескольких контроллеров в сеть, два ПИД-регулятора, свободно конфигурируемые блоки для обработки аналоговых, цифровых и фазовых сигналов. Сервопривод обеспечивает глубину регулирования скорости 1:10 000, динамику управления6—20 мс/1000 об/мин, управление фазой с разрешением 0,005° (16 бит на 1 оборот). Диапазоны входной и выходной управляющей частоты 0—500 кГц.

Различные варианты программного обеспечения – 9300 Register, 9300 Cam Profile, 9300 Positioner, 9300-servo PLC-дают возможность решения практически любых задач в областях: подач и главного движения в металлорежущих станках, системах распределенного управления, автоматических линиях, в отраслях деревообрабатывающей, упаковочной, полиграфической, текстильной промышленности.

Сервопреобразователь Lenze 9300 Register Control – 0,37…75 кВт

Register Control используется на станках, которые обрабатывают материал до нужной длины или в печатных машинах, где требуется делать прорези, перфорацию, тиснение или сращивание материала по требуемой длине. Технология предустановок уменьшает время проектирования и программирования. Свободно конфигурируемые функциональные блоки позволяют быстро создать необходимую технологическую систему. Регистр управления встроенный в сервопреобразователь дополнительно корректирует и выравнивает угловое положение в роликах, печатных цилиндрах или на других механизмах до нужного положения, что бы исключить ошибки измерений, связанные со свойствами обрабатываемого материала.

Возможности прибора включают:

– Быстрый ввод в эксплуатацию;
– Большая гибкость в программировании;
– Высокая отдача;
– Исправление регистра “на лету”;
– Функция обучения для установки начальной метки;
– Корректируемое окно для захвата метки;
– Компенсатор для коррекции коэффициента редуктора;
– Изменяемые характеристики;
– Наличие внутреннего интерполятора, который реализует функцию плавного разгона и торможения;
– Корректируемая компенсация канала захвата метки;
– Свободно конфигурируемые функциональные блоки;
– Связь с периферийным оборудованием через внешние подключаемые модули: INTERBUS, PROFIBUS, LECOM A/B (RS 232, RS 485);
– Интегрированная системная шина (CAN).

Устройство для выполнения криволинейных траекторий Lenze 9300 Servo Cam Profiler – 0,37…75 кВт

Servo Cam, как интеллектуальная система привода, позволяет решать задачу перемещения механизма по криволинейному профилю без использования сложных механических систем (кулачки, ролики, направляющие, зубчатые передачи). Программное обеспечение позволяет рассчитать траекторию движения графическим способом либо в виде таблицы координат. Рассчитывается зависимость перемещения одной координаты в зависимости от движения другой в механически не связанных системах. Это позволяет рассчитать требуемый закон управления системой в целом, а также необходимые параметры двигателей (мотор_редукторов) и приводов к ним. Встроенные библиотеки помогают настроить частотный привод Lenze под любой криволинейный закон перемещения. Контурные перемещения, розлив, упаковка, обработка и подготовка бумажной продукции или роторные ножи, — это примеры применений возможностей кулачковых приводов.

Вы выигрываете:

– До 8 различных профилей задания пути может быть сохранено в устройстве;
– Интегрированный контроллер вала бегунка;
– Блокировка/разблокировка;
– Расширение/сжатие бегунка;
– Смещение по x- и y- осям.

Cервоконтроллеры позиционирования Lenze 9300 Position Control – 0,37…75 кВт

9300 Position Control предназначен для  позиционирования исполнительного механизма в определенной точке за заданное время c оптимальной скоростью. Перемещения задаются в абсолютной системе координат относительно единого начала отсчета, как относительное перемещение с текущей позиции. Позицию можно задавать программно координатой, в пошаговом режиме, в ручном режиме с запоминанием положения. Встроенные П-регулятор положения, ПИ-регулятор скорости и ПИ-регулятор тока позволяют позиционировать исполнительные механизмы с максимальной скоростью и с минимальной ошибкой отработки задания. Обработка материалов и поверхностей, оборотные столы, робототехника или оборудование по выпуску инструментов, — это те области применения, где используется позиционирование частотного привода.

Возможности этих устройств включают:

– Высокая точность позиционирования;
– Приведение в исходное состояние;
– Торможение;
– Ручное управление;
– Надежная работа;
– Арифметическая координация позиции цели;
– До 32 программных установок.

Сервопреобразователь Lenze 9300 Servo PLC — 0,37…75 кВт

Модель Lenze 9300 Servo PLC, оснащенная дополнительным процессором и встроенным программным обеспечением для позиционирования, позволяет пользователю создавать собственные прикладные программы в соответствии со стандартом МЭК 61131-3.
9300 Servo PLC имеет мощные инструменты для программирования. Вследствие этого отпадает необходимость в дополнительных элементах управления вплоть до полного отказа от использования внешних контроллеров PLC, так как все функции управления могут выполняться самим частотным приводом Lenze 9300 Servo PLC.

Функции:

– Управление синхронным или асинхронным серводвигателем;
– Встроенные таблицы позиционирования и профилей привода;
– Синхронизация приводов;
– Управление скоростью и моментом;
– Точная настройка на двигатель;
– Контроль обрыва фазы двигателя;
– Контроль перегрузки двигателя;
– Контроль напряжения и сбоев в электросети.

Характеристики:

– 655 kByte программной памяти;
– 7 kByte памяти параметров EEPROM;
– 11,2 kByte оперативной памяти (RAM);
– 192 Byte энергозависимой оперативной памяти;
– 1 циклическая задача;
– 8 временных задач по событию;
– мин.время обработки задачи: 1 мс;
– время обработки побитных операций: 0,7 μs;
– Диапазон выходной частоты: 0…1000 Гц;
– Частота коммутации: 2…16 кГц;
– Перегрузочный момент: 180% Mn;
– Фиксированные скорости : 16;
– Биполярное управление;
– Датчики ОС: энкодер, револьвер. сельсин.

К областям применения и использования приводов Lenze 9300 Servo PLC следует отнести:

– Металлообрабатывающие станки;
– Деревообрабатывающее производство;
– Полиграфическое оборудование;
– Фасовочно-упаковочное оборудование;
– Бумажное и текстильное производство;
– Производство пленки;
– Специальные механизмы.

8400 StateLine — для управляемых движений:

Диапазон мощности: 0,25 — 15,0 кВт. 8400 StateLine предназначен для регулирования и поддержания скорости с датчиком или без датчика обратной связи. Эту модель можно также использовать, при необходимости объединения нескольких ПЧ в единую сеть. Возожно также подключение дополнительного модулей PROFIBUS E84YCPMV и EtherCAT E84AYCETV. Интегрированная система управления тормозом значительно снижает износ тормозов. Частое переключение сетевого питания, не может повредить StateLine, т.к. входная цепь защищена от перегрузок. 8400 StateLine может использоваться в тех же установках, что и BaseLine, в случае повышенных требований к их функциональности. StateLine применяется в системах складирования, экструдерах, дозаторах и приводах перемещения.

8400 HighLine — для задач позиционирования:

Диапазон мощности: 0,37 — 45,0 кВт. 8400 HighLine дополнительно к возможностям StateLine располагает встроенным табличным позиционированием. В преобразователе можно назначить до 16 траекторий перемещений, включая относящийся к ним профиль движения (например: ускорение). Сигнал управления назначает порядок и траектории перемещений. Сигнал о текущем положении подается от инкрементального энкодера на 2 цифровых входа ПЧ. 8400 HighLine является оптимальным решением, для таких установок, как поворотный стол, роликовые и раздвижные двери, или системы позиционирования в складских помещениях.

8400 TopLine — преобразователь с возможностями сервопривода.

Асинхронные и синхронные серводвигатели могут эксплуатироваться с Lenze 8400 TopLine в диапазоне мощностей от 0,55 кВт до 2,2 kW/230 V и 0,37 кВт до 45 кВт/400 В. Устройства поставляются с соответствующей системой управления и оснащены кроме входа резольвера входными интерфейсами для инкрементных и абсолютных энкодеров (одно-и многооборотные). Преобразователь частоты (сервопривод) 8400 TopLine завершает линейку Lenze модульной системы приводов, соответствием сервоприводу. Он включает в себя позиционирование со строгими требованиями в плане динамики и точности.

С точки зрения эффективности использования энергии, преобразователи частоты 8400 впечатляют своей запатентованной стандартной функцией управления частотой напряжения VFC режиме ECO.  Этот режим разумно адаптирует ток намагничивания к фактическим требованиям нагрузки, тем самым снижая потери и позволяя экономить электроэнергию (энергопотребление сокращается до 30%).  С VFC режим ECO  Lenze удалось разработать интеллектуальную концепцию, которая защищает окружающую среду и в то же время сокращает расходы электроэнергии.

Клавиатура (Keypad X400)

Для ручного управления и визуального контроля предусмотрено использование модуля EZAEBK100x версии не ниже Ver.VA 00.07

Необходимые данные легко доступны благодаря структурированному меню и его простому обозначению. Клавиатура устанавливается на лицевую панель преобразователя в разъем диагностики (DIAG). Встроенный интерфейс CANopen и ПК-адаптер системной шины могут служить альтернативой для управления, параметризации и диагностики ПЧ 8400 StateLine и 8400 HighLine с ПК, через программное обеспечение L-force Engineer.